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職位描述：
\"崗位職責： 1.主導新型視觸覺感知算法的開發(fā)與優(yōu)化，提升機器人在復雜環(huán)境下的感知能力； 2.基于視覺與觸覺感知反饋，利用基于模型或?qū)W習方法實現(xiàn)機器人精細化操作任務。 3.參與多模態(tài)感知系統(tǒng)的設計與集成，推動機器人感知技術(shù)的實際應用。 4.跟蹤前沿研究成果，持續(xù)改進現(xiàn)有算法性能，并應用于實際項目中。 5.撰寫并審核技術(shù)文檔，確保項目的可維護性與可擴展性。\" \"任職要求： 1.碩士及以上學歷，熟練掌握Python、C++，熟悉ROS、Linux，有良好的代碼開發(fā)習慣。 2.熟悉常用計算機視覺算法、OpenCV等的應用，有機械臂、靈巧手等機器人上肢操作項目經(jīng)驗； 3.熟悉常用深度學習算法，PyTorch、TensorFlow等應用； 4.有機器人觸覺感知相關(guān)的研究項目經(jīng)驗，熟悉攝像頭硬件基礎優(yōu)先； 5.加分項: - 有大型項目的架構(gòu)設計經(jīng)驗； - 熟悉基于Qt跨平臺上位機開發(fā)； - 熟悉OpenGL、OpenCL、嵌入式計算平臺等; - 有開源項目貢獻或個人技術(shù)博客； - 有量產(chǎn)經(jīng)驗。\" 舉報